港珠澳大橋智能化運(yùn)維項(xiàng)目水上檢測(cè)與維養(yǎng)裝備系統(tǒng)全面啟動(dòng)實(shí)橋測(cè)試

近日,，港珠澳大橋管理局牽頭承擔(dān)的國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“港珠澳大橋智能化運(yùn)維技術(shù)集成應(yīng)用”取得階段性進(jìn)展，課題一“跨海集群設(shè)施全息立體感知技術(shù)與裝備”之水上結(jié)構(gòu)檢測(cè)與維養(yǎng)裝備系統(tǒng)已在天津中試基地完成多輪聯(lián)調(diào)測(cè)試和樣機(jī)迭代,，經(jīng)對(duì)階段成果情況,、指標(biāo)評(píng)測(cè)方案,、落地應(yīng)用方案進(jìn)行充分研究論證后，現(xiàn)已正式啟動(dòng)實(shí)橋測(cè)試,。

水上結(jié)構(gòu)檢測(cè)與維養(yǎng)裝備系統(tǒng)中試場(chǎng)調(diào)試及技術(shù)論證

5月25日,，系統(tǒng)中的箱梁外巡檢機(jī)器人率先在深水區(qū)非通航孔橋第十二聯(lián)鋼箱梁完成安裝部署，標(biāo)志著水上檢測(cè)與維養(yǎng)裝備系統(tǒng)開(kāi)始轉(zhuǎn)入實(shí)橋應(yīng)用階段,。

箱梁外巡檢機(jī)器人實(shí)橋測(cè)試

“港珠澳大橋智能化運(yùn)維技術(shù)集成應(yīng)用”項(xiàng)目課題一聚焦于跨海集群設(shè)施狀態(tài)感知技術(shù)研發(fā),，旨在為提升海洋作業(yè)環(huán)境下的橋隧檢測(cè)效果提供支撐。

該課題已研發(fā)形成了箱梁外表面智能巡檢機(jī)器人,、箱梁內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人,、混凝土表面巡檢機(jī)器人、橋塔鋼結(jié)構(gòu)表面巡檢機(jī)器人,、沉管隧道內(nèi)典型病害巡檢機(jī)器人等五型智能巡檢機(jī)器人,，開(kāi)發(fā)了高聳結(jié)構(gòu)物巡檢無(wú)人機(jī)和綜合指揮車，研制了鋼結(jié)構(gòu)外表面和混凝土表面智能維養(yǎng)修復(fù)裝備,。

綜合指揮車實(shí)橋測(cè)試

供稿：工程技術(shù)中心